「正直に生きる」ってどういうこと？ ハッピーに暮らすための考え方

ヨガの教えの中に、「ヤマ」＝人とのつき合い方、「ニヤマ」＝自分に対しての行いという項目があります。これは、それぞれの中に５つずつの教え関連キーワードはありません